Pesquisando como baixar vídeos do youtube eu achei dois jeitos muitos fáceis de baixar:
1: O Primeiro é trocar o YOUTUBE da url do vídeo por yobajo
Ex:
http://www.youtube.com/watch?v=aQlxVeBDVxI
http://www.yobajo.com/watch?v=aQlxVeBDVxI

2: O segundo jeito é também trocar a url, mas dessa vez é só tirar o y  e colocar o numero 3.
Mas esse tem a vantagem de escolher o formato de video.
Ex:
http://www.youtube.com/watch?v=aQlxVeBDVxI
http://www.3outube.com/watch?v=aQlxVeBDVxI